Casa intestada y vivimos desde años en ella

Buenos días.
Antes que nada, recibe el pésame. La situación es delicada, sin duda. La intención de tu abuelo sobre la propiedad de la casa, es desconocida. No sabes si te la quiso dejar a ti, a tu mamá o a sus demás hijos. Tienes que respetar el derecho de tus tíos, intentar acordar algo con ellos, ponte en su lugar, como tú quieres que se pongan en el tuyo.
Ahora, te recomiendo que antes de que hagas nada, acudas al registro público de la propiedad de tu ciudad y pidas una copia certificada del asiento registral de la propiedad (deberás llevar los datos de identificación de la casa, por ejemplo: calle y número, manzana, avenida, Etc.) y una vez que tengas el asiento registral, acude a la notaría pública en donde se hizo la escritura o en su caso al archivo notarial y pide copia de la escritura pública que contenga el contrato por medio del cual tu abuelo adquirió la propiedad.
Una vez que te asegures de que la propiedad está en orden, puedes empezar a planear tu estrategia para legalizar la sucesión. Mira, lo más probable es que la propiedad se divida en cuatro partes, para cada uno de los hijos. Tú probablemente no entres a la división. Ahora, una vez realizada la división (que es por negociación o por decisión del juez), con la parte que se quede tu madre, ahí podrás vivir y hacer lo que gustes con la propiedad.
Para todos estos trámites necesitarás de un abogado, estamos para ayudarte, sin embargo, radicamos en Mérida y no sé si tendrás la posibilidad de cubrir los viáticos y honorarios, por lo que te recomiendo que intentes acercarte a un abogado de tu localidad o a alguna clínica legal de una universidad o escuela de derecho o colegio de profesionistas legales.
Saludos cordiales.