¿Cómo continúa el juicio testamentario si uno de los herederos fallece?

Mi madre es albacea y heredera del 50 por ciento de una casa que le dejó mi abuelita, el otro 50 por ciento es para sus hermanos, mi tía 35 y mi tío 25. Por muchas razones familiares, durante nueve años que falleció mi abuelita se ha llevado el juicio y mi mamá, siendo una persona sin recursos, me ha tocado aportar todo con el objetivo de que mi mamá disfrute de la herencia que le dejó mi abuelita. Por otra parte, mi tío se adueñó de la casa y metió a toda su familia de acuerdo con la otra hermana porque no estaban de acuerdo en que a mi mamá le hubieran dejado el 50 por ciento. Durante este tiempo que se ha llevado el juicio testamentario a través de una abogada y que mi tía nos ha bloqueado cuantas veces ha querido, la última solicitó otro avalúo y detuvo la adjudicación. Hace 4 meses falleció uno de los herederos mi tío el que vivía en la casa. Los documentos que me mandó la abogada que contraté para llevar el juicio testamentario y que supuestamente mi mamá firmó, que es una firma falsa porque mi mamá ya no puede firmar, solo pone su huella. Fue que realizaron otro avalúo y que el juez no les aceptó la adjudicación porque la dirección de la propiedad no es la misma que aparece en el testamento y el oficio que redactó el supuesto nuevo abogado no coincidía correctamente el nombre de mi abuela. La pregunta es, me han dicho que puedo impugnar todo lo que mi mamá firmó y demandar a su hermana por abusar de una persona discapacitada como lo es mi madre. Y por otro lado, si ya falleció uno de los herederos, ¿cómo queda el juicio testamentario, le corresponde a los hijos? ¿Ustedes pueden hacerse cargo del caso?