¿Cómo obtener la guardia custodia de mi hija?

Viví en unión libre durante 8 años y en ese tiempo tuvimos una niña, actualmente mi mujer se llevó a mi hija a su pueblo, donde es totalmente de vida rural. Yo tengo un puesto gerencial en una empresa internacional, estoy pagando casa sola, no tengo vicios. Y a mi hija la tengo inscrita en escuela de paga dónde yo pago hasta la última goma y comida de ella. Su mama también es profesionista pero no tiene trabajo y difícilmente dónde vive le dará para mantener el estatus de vida actual de mi hija. ¿Puedo pedir está o pelear la custodia? No tengo problema que vea a su mamá o pase días con ella, pero quiero que tenga mejor educación posible.