¿Cómo obtener de regreso a mi hijo?

Hice un convenio con El papa del niño y el tío sobre la custodia temporal del niño, ya que yo no tenia un lugar estable y tampoco quien me lo cuidara para trabajar entonces acordamos que en lo que me acomodaba el tío tendría la guarda custodia pero ahora yo estoy estable estoy juntada y esperando un bebe no trabajo soy ama de casa mi pareja es quien se ocupa de todo pero ahora ellos no me lo quieren regresar.
El papá dice que se quede con ellos que el no puede darle una buena vida pero por supuesto que yo quiero que el este conmigo y para agregarte a esto ellos ya no quieren que me lo traiga a casa conmigo los fines por un accidente que ocurrió el niño se nos quemo en el bracito la quemada es como de 1 cm y fue totalmente un accidente y ellos dicen que ya no puedo traérmelo quiero hacer otra cita pero el lic dice que no puedo hacer nada si no nos presentamos los 3 a la cita el papa del niño no puede asistir porque hace unas semanas lo balearon y yo no se que hacer pues aquí a que se recupere no puedo traerme al niño y la pareja del tío insultándome también por medio de los estados en whatsapp necesito ayuda y esperó que puedan aconsejarme. Gracias