¿Como puedo obtener la escritura individual?

Quiero sacar la escritura a mi nombre de la parte que me corresponde de una propiedad,la situaciòn esta asì ya existe una escritura anombre de mi hermana y mio, pero existe una clausula donde mi mama es la albacea, por que eramos menores de edad, el terreno es donaciòn de mi abuela ¿Què puedo hacer para escriturar la parte que me corresponde y tener mis propias escrituras, ya que quiero construir mi casa e irme a vivir ahì?