¿Un hijo puede quitarle los hijos a sus padres?

Buenas tardes quisiera saber si un hijo puede ganar la custodia de sus hermanas...
La verdad creo que es un asunto un poco delicado ya que yo tengo dos hermanas las cuales viven con mi mamá ya que ella se divorcio de su esposo y el señor no aporta con su pensión como debe y mi mamá tiene que salir a trabajar casi todo el día por lo que no les pone atención y las deja a cargo de una menor de edad la cual no pone la atención necesaria yo necesito saber si hay manera de poder quitarle la custodia tanto a mi madre como al padre de las niñas ya que no veo interés de ninguno de los dos para solucionar la situación tengo 19 años y vivo en el estado de México y mi mamá con mis hermanas vive en el Estado de Puebla.