Horas extras no pagadas

el problema es el siguiente: yo trabajo para una linea de transportes mi horario de entrada es a la 9:00 a.m. y mi hora de salida de la oficina es a las 18:00 hrs, la cuestion es que despues de estas horas sigo trabajando desde mi casa hasta las 00:30 o 01:00 de la mañana sin recibir ninguna compensacion por estas horas laboradas, asi mismo el patron tiene dos empresas, y nos hace trabajar para las dos sin persibir tampoco alguna compensasion, tengo entendido que la ley federal del trabajo dice que solo se deben trabjar 3 horas diarias extras sin que sean mas de 9 horas a la semana, y que despues de esto serian pagadas al 200% mi pregunta puedo exigirle a mi patron que se me pague todo esto o de que manera puedo demandar ante la junta de conciliacion este caso, le comento que asi llevo 6 meses en la misma situacion.

por sus atenciones mil gracias