¿Es posible que vendan un terreno intestado después de haber vivido con mi familia 23 años?

Buenas noches si la casa de mis abuelos esta intestada y ahora después de 20 años quieren vender mis tíos esa casa donde nosotros vivimos podemos hacer algo para que no proceda esta venta? Necesito ayuda, según vecinos dicen que si porque es como un patrimonio donde nosotros los nietos crecimos, pero nos dijeron que es muy caro y tardado el proceso pero que si la ley ampara a mi familia.