Problema de sucesión testamentaria

Mi abuela hizo testamento y dejó su casa a sus 6 hijos por partes iguales. Ella murió en 1984. Mis tíos y mi mamá nunca arreglaron esta situación, ni repartieron el terreno, ni fueron al notario ni nada. A la fecha (2013) ya han muerto 4 (2 de los cuales nunca tuvieron hijos, pero hicieron testamento a favor de algún sobrino). Pero los tíos que sí tuvieron hijos e hicieron testamento, heredaron a sus respectivos hijos la parte que les corresponde de la casa. Sólo viven todavía mi mamá y una tía. Ya en la actualidad se ha vuelto un problema porque algunos primos quieren agarrar partes de la casa y lógicamente no todos los nietos estamos de acuerdo. Que trámites debemos hacer para regularizar esta situación. Muchas gracias por su respuesta