Pueden los abuelos paternos de mi hija quitarmela?

El dìa de ayer tuve una discuciòn con mi suegra porque quiere interferir en la educaciòn de mi hija. Por tal motivo me amenazò con denunciarme porque la dejo llorar. El motivo por el que lo hago es unicamente para que mi niña aprenda a que no tiene que llorar cuando no se le da algo. Es parte de mi metodo de educarla. Pero ayer la señora querìa quitarmela y me amenazò. Que drechos tienen sus abuelos sobre mi hija?

Por otro lado...Si yo soy una madre trabajadora, sin vicios y que lucho por darle lo mejor que podrìa usar en mi contra para denunciarme?