Puedo demandar a la empresa donde laborey que no he firmado renuncia?

Hace un año deje de laborar por que me negaron la entrada a laborar pero no firme renuncia alguna, fui a conciliación y arbitraje y los citaron 3 vecez y ninguna se presentaron pasaron un citatorio para conciliar y de igual manera por una y otra razon no se presentaron hasta la tercera cita compareció su abogado me ofrece 30mil pesos de 70mil que me quedaron debiendo de comisiones que hago por favor ayudeme a tomar una desicion