¿Puedo demandar por extorsión después de varios años?

Viví en unión libre desde los 14 años con un hombre de 27, trabajamos en México por lo que él construyó en casa de su madre con nuestro dinero. Después de 2 años nos fuimos a EEUU por 6 años, tuvimos dos hijos,trabajamos mucho, hicimos cerca de un millón de pesos, regresando a México nos separamos y él me amenazaba con que se quedaría con mi dinero si me iba de casa, o que me quitaría a mis 2 hijos, yo a mis 22 años tuve miedo y deje que se quedara con todo ya que me acosaba y amenazaba todo el tiempo, yo sin apoyo en un lugar donde no tengo familiares, me rendí, ahora me doy cuenta que fue una extorsión de su parte, que puedo hacer?