¿Qué puedo hacer para obtener la custodia de mi hijo?

Hola. ¿Puedo tramitar la custodia de mi hijo? Mi esposa se fue de la casa hace 4 años y desde entonces no ha aportado ni se ha hecho cargo de nuestro hijo, lo ve una o dos veces a la semana y en ocasiones me llega a pedir dinero para darle de comer cuando se lo queda. Ella trabaja pero siempre se queja que no tiene dinero. Yo me he hecho cargo de todo lo que mi hijo necesita. Aun no nos hemos divorciado. Levanté un acta por abandono de hogar cuando se fue y después realizamos un convenio para verlo por tiempos, pero no se ha cumplido porque ella no puede cuidarlo por su trabajo. Durante el tiempo que hemos estado separados, ella ha tenido varias parejas y en ocasiones ha dejado de ver al niño por salir con ellas. Ojala me puedan aconsejar que hacer. Gracias.