¿Se puede demandar a una persona que te amenaza por whatsapp?

Hace tres meses aproximadamente mi ex me amenaza que no me va a dejar en paz y que me quiere obligar a estar con el, ya sea por las buenas o por las malas.
Marca constantemente a mi casa y a mi celular.
Lo intento bloquear pero me amenaza con que me va hacer un "desastre" y que me va hacer mucho daño.
Le tengo mucho miedo y me insulta.