Si mis 2 hijos mayores quieren vivir conmigo que hago si la custodia la tiene su papa

Debo saber si la guarda y custodia fue otorgada al padre de su hijo mediante sentencia o mediante un convenio judicial, o en su caso si nunca ha sido determinada la guarda y custodia, cualquiera que sea el caso serian vías diferentes.
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Es importante identificar:
1.- Se trata de Custodia otorgada en favor del padre por orden Judicial?
2.-Si fuese SI la respuesta anterior, identificar cuales fueron las razones por las cuales se otorgó la custodia en su favor para saber si han modificado estas y poder solicitar la modificación de la guarda y custodia.
3.-Que edad tienen los hijos.
Respondiendo esto iniciar un incidente para la modificación de sentencia para solicitar la custodia.
Queda a sus órdenes VEGAP Abogados S.C.

Buenas noches, tendria que concertar una cita de manera personal para que me proporcione mayores datos, sobre todo si existe una sentencia y los términos de ésta, para poder darle la asesoria que usted requiere, mi correo i_isaac_rs arroba hotmail punto com, nextel cuarenta y nueve, cero nueve, ochenta y dos, cuarenta y nueve, gracias, Lic Isaac Ramirez

Si son mayores de edad no puede hacer nada, la guardia y custodia termina con la mayoría de edad.