¿Tienen derecho a heredar?

Mi padre falleció hace cuatro años, dejó un testamento y como heredera universal a mi madre. Se realizaron todos los trámites de la radicación testamentaria, sucesión testamentaria, etc.

Ahora un hijo de un primo hermano de mi padre, está asesorando a una tía, hermana de mi padre, a que impugne el testamento, porque según ellos se consideran con derecho a heredar. ¿Es eso posible? Han tratado por varios medios de invadir la propiedad de mi mamá, un terreno.

¿Qué podemos hacer para evitar eso? Cabe aclara que nosotros vivimos en el estado de Morelos y el predio en cuestión se encuentra en el estado de Oaxaca, también hago mención que mi madre ya tiene la escritura de dicho terreno a su nombre.