¿Qué tipo de procedimiento legal debo empezar para reclamar la casa?

Hola, vivo en una casa donde una tía lejana murió intestada apenas a principio de año, ella nunca tramito nada por la muerte de su esposo, al parecer no hubo juicio testamentario de la propiedad en común y el murió hace ya varios años, de hecho algunos recibos siguen saliendo a nombre de el que tiene mas de 10 años de fallecido, tengo poco mas de 6 años de vivir ahí con mi familia, he realizado reparaciones a la vivienda, he pagado recibo del agua con recargos por que mi tía no pago a tiempo que esta todavía a nombre de su esposo fallecido y pago la luz a nombre mio, el teléfono a nombre de mi esposa, empece rentando pero ahora no hay a quien le pague la renta desde la muerte de mi tía, ellos no tuvieron hijos, tengo la mayoría de los recibos de renta hasta antes de su muerte y nunca he tenido problemas ya que pacifica y públicamente yo y mi familia ocupamos la casa, los vecinos nos conocen, ademas apenas se acerco otro sobrino de ella y me dijo que a él le tengo que pagar la renta pero no tiene forma de comprobarme la propiedad, ¿Qué puedo hacer para reclamar para mi la casa ? ¿Qué tipo de juicio procede?